Spring-Cloud/Dubbo微服务分布架构[测控]，主要用于构造测控信息系统后台服务，采集、警报、显示与控制，基于Redis缓存库和Rabbit消息队列，易于实时高效；多数情况的分析报告采用高性价比的关联型数据库mySQL，便于使用SSM进行增-查-改-删；定时精减统计，基于非关系数据库MongoDB，适合多级层次从属用户分析报表。

增强单体垂直网络软件架构--实用型简易网络系统软件框架，采用典型四层网络软件体系，SSH、SSM或SSI结构，融合现有B/S与C/S架构，前后端浑然一体，自动产生常规“增-查-改-删”代码和所需关联数据库表，能够把网络编程项目软件设计有力地集中到了具体的“业务行为逻辑实现”和“前端页面丰富”上。可扩层的领域模型层，可以提供各种SAAS服务：strutsII-servlet-JSP同域web服务，servlet-异域web/app/xcx服务或webSocket-异域web/app/xcx快速服务。

ARM系列微处理器软件架构工具，基于寄存器操控，用于主流通用32位ARM各类内核微控制处理器软件体系的构造，包括最小软件系统、接口/外设驱动和实时操作系统RTOS。已经推出的版本有ST-CortexMP、GD-CortexM3、ST-CortexM4、ST-CortexM3、NXP-FS-CortexM4、TI-CortexA8、Nvt-CortexM0、Atmel-CortexM3、Samsung-ARM9、NXP-ARM7TDMI等。ST-CortexM7和GD-CortexM23正在开发调试中。产生的针对RVMDK环境与RTX-RTOS及其USB/EMAC等驱动开发应用的软件体系，尤受欢迎。

电机控制DSPs软件体系架构，基于TI-24系列定点数字信号处理器DSPs，针对永磁同步电机PMSM发生软件架构进行交流伺服磁场定向矢量变频FOC控制。磁链位置确定、转度转角计算、参变量坐标变换、PI调节、SVPWM实现等关键的运动控制算法代码以汇编语言实现。

ZL2009100570521-- ARM系列微处理器软件架构工具，发明专利，2009-4申报，2012-6授权。用于主流通用各类半导体微控制处理器厂家的Cortex-M 系列、Cortex-A系列、ARM11、ARM9、ARM7等内核软件体系及其RTX、μC/OS、ARM-Linux等嵌入式实时操作系统的快速构造，可以大大减少开发周期，降低研发成本和入门门坎，增强系统的可靠高效性，推动嵌入式电子产品快速上市。已经推出十余款架构工具。

ZL2012101826683--一种网络系统软件体系框架及其实现方法，发明专利，2012-6申报，2015-2授权。用于实用型网络系统软件框架的简易设计与实现，典型四层网络软件体系，融合现有B/S与C/S结构，自动构建常规“增-查-改-删”代码、所需关联数据库表和JSP页面，能够把网络编程项目软件设计有力地集中到了具体的“业务行为逻辑实现”和“前端页面丰富”上。可扩层的领域模型层，可以提供各种同域或异域SAAS服务。

ZL2015104270644--一种汽车油耗与加盗油实时监测及其盗油预防警报的实现方法，发明专利，2015-7申报，即将授权。专利提供了一套完整的动态油耗监测控制数学算法模型，油耗体积变化计量精度0.5升，可以在各种状态下有效计量汽车盗油量及其预防警报盗油。

ZL2018110219600--电磁辐射检测警报微芯片，用于日常生活手机、平板、可穿戴电子等便携移动用品中，像天气预报、温湿度、空气质量一样，随时检测电磁辐射强度数据并提供警报信息。可提供的电磁辐射强度0~100T(微特斯拉)，电场强度0~100V/m，磁场功率密度0~500W/cm2。

嵌入式系统硬件体系设计：2007-07，北京航空航天大学出版社出版，840千字，独立编著。主要内容有嵌入式系统核心微控制器的选择及其体系构造、8/16/32位单片机及其应用设计、数字信号处理器DSPs及其应用设计、大规模可编程器件及其应用设计、系统存储器件及其应用、各类接口及其电路设计、测量/控制通道及其电路设计、基础电子线路设计、硬件电路的原理图与PCB板图设计、硬件体系的电路测量与调试、嵌入式硬件体系应用设计案例。

基于底层硬体的软件设计：2008-08，北京航空航天大学出版社出版，1050千字。独立编著。该书主要包括两大个方面：一是通用计算机在Windows、Linux、VxWorks等常见操作系统下的串/并/网络通信实现和USB、ISA、PCI设备/板卡的驱动程序设计，二是嵌入式应用体系的直接基本软件架构与基于μC/OS、DSP/BIOS、WinCE/EXP、μCLinux、VxWorks等常见嵌入式实时操作系统下的基本软件架构及其各类常见嵌入式软件体系下的UART、SPI、CAN、EMAC、ADC、DAC、存储器件等外设/接口的驱动软件设计。该书还阐述了如何使用CPLD/FPGA/PAC可编程数字/模拟逻辑软件设计所需的特定外设/接口与FPGA-SoPC软硬件协同设计。

嵌入式图形系统设计：2009-03，北京航空航天大学出版社出版，691千字。独立编著。该书叙述了直接GUI软件设计和应用μC/GUI、MicroWindows、MiniGUI、 Embedded Qt、WinCE-GWES、VxWorks-WindML/Zinc等嵌入式图形系统GUI软件设计，重点阐述了底层驱动的设计或定制、图形系统的结构组成与内核的定制或移植、应用程序接口API函数与窗口/插件的应用、GUI功能性应用程序设计的一般步骤和方法技巧、PC机上的模拟仿真与程序调试等内容。

嵌入式网络通信开发应用：2010-09，北京航空航天大学出版社出版，700千字。独立编著。该书阐述了UART-485、CAN、EMAC、LonWorks等有线现场总线和ZigBee、IrDA、卫星信号、GSM/CDMA/3G移动通信、BlueTooth、WiFi等无线网络通信的特点和协议规约构成，叙述了软/硬件设计实现的方法步骤，重点阐述了接口通信器件或模块的选择与使用、基本配置/数据收(读)发(写)/异常处理等底层驱动软件的开发、通信协议的简化与实现、应用程序的驱动调用或嵌入式操作系统下的通信“套接”操作，特别是PCB的布局/布线、软/硬件的模拟仿真、驱动/应用程序的设计与跟踪调试等重要环节。

现代企业的科技产品研发：结合多年研发团队管理经验，从“需求分析的准确高效实现”、“产品研发的低成本快速形成”、“产品系统维护的高效能运行”、“规范技术控制与管理”等方面，阐述现代企业如何进一步借助科学技术/高新技术进行科技产品系统研发、把科技企业进一步做大做强。

城市管道焦炉煤气的输配技术与管理：早年城市管道煤气的安装运维经验整理。集中了当时机械、电力、化学、电子仪表仪器、微机计算监控等多方面的技术和成果，论述了煤气的净化、存贮、压送、监控、计量、化学分析和输配调度，阐明了煤气输配设施的工艺原理、设备构造、操作使用、巡视检查、安装调试、维护修理、置换运行和监控管理。

嵌入系统设计：“RISC-V指令集及其微控制处理器开发应用”，“电流环探测感知传输设计探讨”，“STM32-MCU片内IIC接口的驱动程序设计”，“电磁兼容应对及其改进”，“ARM-Linux-IIC设备的添加与驱动实现”，“基于Cortex-Ax的Android硬体操作软件设计”，“ARM-Linux-SPI设备的添加与驱动实现”，“微型光学手指导航模组的嵌入式系统开发”，“嵌入式系统中的高速度大容量非易失随机数据存储”，“嵌入式人机界面中的键盘及其接口设计”，“嵌入式系统中精确的卫星定位授时与同步”，“嵌入式人机界面中LCD的控制驱动与接口设计”，“IrDA器件及其应用电路设计”，“简易通用型PCI接口的CPLD-VHDL设计”，“PCI多轴运动控制卡的VHDL-CPLD接口设计”，“PSoC单片机及其在燃气变频输配与流量计量中的应用”，“C167CR_LM单片机及其在工业数据釆控系统中的应用”，等。

软件编程开发：“WinUSB驱动实现及其通信传输应用”，“Redis缓存技术及其运用”，“Memcached缓存技术及其运用”，“ehCache缓存技术及其运用”，“Tomcat应用服务器高并发优化处理”，“Cordova-APP软件及其插件开发”，“微信主动消息推送的编程实现”，“实用型系统软件架构的简易设计与实现”，“Windows异步串行通信编程纵横”，等。

仪表仪器研制：“运维100%集中抄表技术探讨”，“汽车油耗实时监测电子单元研究开发”，“汽车精密电容油位传感器研究开发”，“一种大流量范围的燃气计量”，“湿式气柜倾斜度的简易测量”，等。

行业应用实现：“汽车移动油耗地理信息管理系统设计”，“微型光学手指导航模组的Android系统软件操作实现”，“一器多控自动变频调速技术在燃气输配中的应用”，“穿越北汝河的地下煤气管道改造铺设的理论探讨”，等。

综合应用拓展：“激光飞秒手势识别算法建模及其简易导航微系统实现”，“NB和eMTC远程无线物联网通信开发应用”，“居处环境监控表计及其云上柔性服务系统开发”，“四表集抄网络架构设计及关键技术探讨”，“现代企业的科技产品研发”，“嵌入式模糊智能控制系统设计”，“嵌入式数字PID控制系统设计”，“FPGA-SoPC软硬件协同设计纵横”，“EPP逻辑接口WinDriver底层驱动的可视化主备Can节点监控设计”，等。

众多投运的消费、医疗、电力、航空、汽车、列车等的电子产品出现的性能不稳定、环境不适应，甚至不可恢复的毁坏，很多都是由于电磁兼容EMC设计考虑不周和经验不足造成的。深入探索EMC、及时应对并且整体改进，尽可能减少技术支持和交叉重叠的科技研发，是电子产品设备可靠性的根本保证和科技企业产品系统持续扩大发展的基础。

基本EMC处理措施有接地、屏蔽、隔离、滤波和ESD防护。单纯采用屏蔽不能提供完整的干扰防护，比较可靠的措施是加滤波器，切断干扰源传播路径，与屏蔽共同构成完善的干扰防护。采用滤波技术，可以有效地抑制干扰源、消除耦合、提高接收电路的抵抗能力。

滤波使有用频率信号通过而抑制或大为衰减无用频率信号，是信号处理、数据传送和抑制干扰的常用基本方法。滤波电子电路或者软件模块库，称为滤波器，前者是模拟滤波器，后者是数字滤波器。简要确切说明滤波器，应该明确其阶数、有无源、带通性能、模拟数字等特征，如二阶LC无源模拟带通滤波器、四阶IIR数字滤波器。……

MC是电子产品系统必须面对的现实。对于应用中存在的EMC缺陷，改善接地、电源、连接，增加RC、LC简易无源滤波，添加屏蔽、ESD防护、隔离，可尽快增强EMC能力，适应未曾的特殊环境，通过EMC测试或认证。对于即将展开的设计，充分考虑各种运行环境，全面运用EMC理论算法经验，不仅是接地、屏蔽、隔离、滤波、防护等基本方法，还有纵深的有源模拟滤波、数字软件滤波及其仿真优化等先进措施，可将EMC危害消灭在萌芽状态，使产品设备一经产生就具备优良的EMC免疫能力。了解、学习、总结和积累EMC方法措施，促进EMC现场积极应对和硬软件设计改进，意义重大。

东北亚广阔的草原上，有一条河---怯(kǎi)绿鳞河，自清代起开始称之为克鲁伦河，全长1264km，流域面积7153km2。怯绿鳞河发源于蒙古肯特山东，上游位于蒙古境内，中游于呼伦贝尔盟新巴尔虎右旗流入中国，向东北进入呼伦湖的西南部，进而流入额尔古纳河，由额尔古纳河注入黑龙江。怯氏祖先在怯绿鳞河流域捕鱼放牧。此时孤儿寡母---诃额仑带领孩子们来到了怯绿鳞河流域，铁木真从此在这里艰难成长，以怯氏成员和薛氏成员为主逐步建立了“怯薛军”。在铁木真及其继承者的带领下，以忠诚、悍勇、迅猛的“怯薛军”为核心的近百万精干蒙古军队，东战西征、北拓南扩，铸成了庞大的蒙古帝国，成就了铁木真“一代天骄---成吉思汗”的宏伟霸业。

西征军主将“怯绿鳞•的不花”，曾经率领万余人马一举灭掉了著名的波斯(今伊朗及部分北印度与巴勒斯坦)和阿拉伯帝国(今伊拉克为中心的两河流域和叙利亚)。“怯薛军”为核心的古代蒙古军队横扫欧亚，包括中亚细亚、俄罗斯大部、朝鲜半岛、印度北部、伊朗、底格里斯河/幼发拉底河流域，一度进入北美阿拉斯加和加拿大，一举消灭了金、吐蕃(今西藏)、大理(云南)、南宋，开创了以元朝为主的大帝国时代。元朝极盛时领土有2千万km2，相当前苏联的2240万，加上俄罗斯为中心的金账汗国、中亚新疆的察合台汗国和西亚的伊儿汗国，面积达4千万km2，当时几乎有人居住的地方都被占领了。“怯薛军”为核心的古蒙古军队，摧枯拉朽了诸多亚欧古代文明，促进了民族大融合，加速了人类优良组合进化，推陈出新了更加璀璨绚烂的人类文明。

跟随元世祖忽必列的“怯薛军”，摧毁了大理国，歼灭了南宋，在南方驻军一段时间后，向北回归，来到了北汝河，惊奇地发现春天绿草蓝天的北汝河，简直就是母亲河---怯绿鳞河，于是有兄弟三人就停下来，在北汝河花南岸定居下来，这就是最初的“怯庄”村。“怯庄”村坐落在肥沃的北汝河冲积平原上，向北，过了北汝河，就是汝州城区。还有部分“怯薛军”成员在汝州城东落足定居，就是“怯口”。中国的云贵、两广、台湾、闽浙、川陕、鲁皖等地及土耳其、俄罗斯、伊朗、中亚诸斯坦、加拿大等国都有“怯薛军”后人，其中以“怯庄”聚居最多。如今“怯庄”村是汝州市汝南工业区“怯庄居委会”的中心。

北汝河，古称汝水，发源于嵩县摞摞沟，流经汝阳、汝州、郏县、宝丰县、襄城、叶县六县市，全长250km，流域总面积6080km2，有大小支流达84支，最后汇入沙河，沙河注入颖河，颖河汇入淮河。汝州是古代燕(北京)洛(洛阳)经南阳、襄樊到云贵的陆上大通道，东周为王畿之地，秦属三川郡，西汉置梁县，隋设汝州，明成化六年升为直隶州，现今是河南省直辖县级市。

“怯”姓，最早的象形文字记录是“[见视频图片]”，颇似汉字“怯”，标识书写过程中，逐渐“靠”到了“怯”字上。明朝中期，曾有怯氏大将率军平定南方叛乱，经过皇帝钦封，“怯”姓尘埃落定。“怯”姓形同“胆怯”的“怯”，又不多见，极易误读，于是又有“凯”、“克”、“楷”、“恺”等姓氏写法。

怯氏子孙，淳朴善良、吃苦耐劳、踏实肯干、诚信忠勇、行动敏捷、注重实效、胸怀开阔、敢于担当、精明机灵、勤奋好学、团结爱国、奋发向上，融合中西文化，传承古今文明，继往开来，涌现了大量精英骨干，科技专家、学术教授、武林高手、能工巧匠、行家里手、边防勇士、军事将领……层出不穷。雨后春笋般出现的各类现代“怯薛军团”，继往开来，快速推动创造了和创造着更加高级的人类文明。

参考：辞海、辞源、康熙字典、说文解字、元史、怯氏家谱、百度文库等。